No caso, seu controlador deverá carregar o arquivo que encontra-se disponível do lado servidor e retorná-lo para a camada de visualização.

Caso esteja mais habituado a trabalhar com Java, a solução é simples:

import java.io.*
class SeuControladorController {
    def suaAction = {
         FileInputStream fis = newFileInputStream(new File("seuArquivo.txt"))
         byte[] buffer = new byte[];
         int contador = -1
         StringBuilder builder = new StringBuilder()
         while ((contador = fis.read(buffer)) != -1) {
               builder.append(new String(buffer, 0, contador))
         }
         fis.close()
         return [seuTextoDoTxt:builder.toString()]
    }
}

E na sua camada de visualização você teria algo como o exemplo abaixo:

     <textarea>${seuTextoDoTxt}</textarea>