Eu acho que "possível" até é... e se você caçar na internet vai ver algumas publicações (antigas) de gente implementando.
Agora ser possível não quer dizer que seja viável. Não vai ser nada trivial e ?particularmente eu acho que tem outras alternativas pra ui que podem ser implementadas com Grails sem "gambiarras" que cedo ou tarde podem te limitar e atrasar. Aqui no forum eu já vi gente discutindo isso também. Faça umas buscas e encontrará mais opiniões.
Rafael, o que vc recomenda para front end para trabalhar com grails?
Antigamente tinha uns plugins de icefaces pro grails , mais como o Rafael disse isso cedo ou tarde vai te limitar , aqui na empresa a gente trabalha com Front-End integrado ao Sistema por uma api-rest , no front usamos Reactjs , mais antigamente usavamos HTML5/CSS3 e jquery trabalhando com as proprias gsp's do grails .
Então pra front-end temos hoje muitas opções como angular, vue, react, bootstrap e etc... O problema é que eu não tenho muita experiencia em front-end então eu apanho muito quando tento trabalhar com CSS e JS, por isso eu queria algo mais já pronto.
Quem disse que vc precisa ser um gênio do front-end para usar html/css !!! tem sites que tem o layout pronto é só vc integrar o template a seu sistema!!! no caso de ser um "admin" vc so vai mudar o conteudo , fora que ja vem com varias libs jquery bem uteis
Esse tem uns templates free https://www.bootstrapzero.com/
pago tem o wrapbootstrap tem o https://themeforest.net/
Dei uma olhada nesses sites, muito bom os temas hem.
Você tem algum vídeo ai que ensina a implementar algum desses temas?
Para views mais complexas utilizo Vue.js e não tenho me arrependido