Boa tarde, pessoal, consegui fazer teste em um projeto groovy, basicamente o que fiz foi estender GroovyTestCase e usar uma forma similar ao que ja é feito com junit em java , pra tudo funcionar tem que incluir o jar do junit como dependência,

um exemplo de codigo 

import groovy.util.GroovyTestCase
class TDDGroovy extends GroovyTestCase{
   
      void testListSize() {
         def lst = [1, 2]
         assertEquals "ArrayList size must be 2", 2, lst.size()
      }
   
}?

 tem, tambem o spock (outro framework de teste) que parece ser melhor para trabalhar com teste com groovy/grails