Oi Ovídio, sim, você está fazendo certo.
A melhor forma que conheço de se ganhar *muito* com produtividade é customizando o scaffolding. Neste sentido, já vi de tudo, alguns resultados sendo, inclusive bastante impressionantes.
Recentemente um cliente customizou o scaffold de sua aplicação Grails de tal forma que a aplicação virou um SPA completo baseado em Angular, o que achei bastante impressionante.
Se não me engano, já estão inclusive lançando um perfil no Grails 3 pra Angular, o que deve ajudar bastante também.