Philip você não precisa de plugin para fazer isso, vá na pasta grails/views e edit o os arquivos gsp colocando as formatações, na pasta layouts está a página principal.

Pedro você conhece algum tutorial que possa ajudar?

Poderia nos dar um exemplo prático postando o código de um pequeno exemplo?

Também sempre quis saber como usar o Bootstrap em minhas aplicações porém nunca entendi bem como funciona.

Senhores, o bootstrap nada mais é do que uma coleção de .css + .js + .png/.ico que foram desenvolvidos para serem usados nas nossas páginas HTML. Logo quando você cria um input ou uma div e coloca um atributo class com uma classe de um CSS que está no bootstrap, automaticamente o estilo está inserido em sua App. Portanto, como o Pedro falou, é só baixar e usar.

Acho que o melhor exemplo de uso do Bootstrap está na própria página deles, só que ao invés de aplicar ao html, vocês terão aplicar nos seus .gsp.

Abraços ;)

Isso aí Adriano, Phillip e Rodrigo, em breve irei criar um blog e postar algumas dicas, mas eu gostei desse tutorial que achei na net, dá uma boa noção :

developing grails web app