Oi Edu, excelente pergunta!

Tem sim. Pra que você veja como pode ser feito, dá uma lida neste trecho da documentação do Grails sobre confecção de plugins.

É exatamente o que você quer fazer: http://grails.github.io/grails-doc/latest/guide/plugins.html#addingDynamicMethodsAtRuntime

valeu só que o grails que uso é a versão 2.1 e esse exemplo e do grails 2.4, tem que ser na 2.1.

estou fazendo assim mas o objeto esta vindo null:

def grailsApplication;
        grailsApplication.getArtefacts("Domain")*.clazz.each { domain ->
            println domain.class.getSimpleName();
        };

o erro:

ERROR context.GrailsContextLoader  - Error executing bootstraps: Cannot invoke method getArtefacts() on null object
Message: Cannot invoke method getArtefacts() on null object

Edu, fácil de resolver.

Basta você conferir como era feito na versão 2.1 do Grails consultando a documentação daquela versão. Há uma seção se não me engano com o mesmo nome.
Aqui o link para a seção: http://grails.github.io/grails-doc/2.1.0/guide/plugins.html#addingDynamicMethodsAtRuntime