Olá Danilo, bem vindo!
Não é exatamente o que você perguntou, mas pode ser que ajude...
Para gerar os reports sem usar SQL eu monto o bean na aplicação e passo para o plugin jasper do Grails, ai em "filds" do jrxml vc cria campos com os mesmos nomes dos atributos do bean que vc passa para este report.

Espero ter ajudado. abs.

Obrigado Dyego!

Esse "passar o bean para o plugin jasper" como é feito? Basta Criar o domain que o plugin já reconhece?

Ja tem um tempo que trabalhei com isso, então vou te mandar um exemplo prático e vc adapta para sua realidade.
Neste exemplo eu tenho um atela (GSP) onde o usuário entra filtros de data de início e fim para o relatório:
código GSP:

<g:form url="[action:'createReport']" >
	<div class="fieldcontain required">
		<label for="startDate">
			<g:message code="freight.startDate.label" default="Start Date" />
		</label>
		<calendar:datePicker name="startDate" dateFormat="%d/%m/%Y" years="1900,2099" />
	</div>
	<div class="fieldcontain required">
		<label for="endDate">
			<g:message code="freight.endDate.label" default="End Date" />
		</label>
		<calendar:datePicker name="endDate" dateFormat="%d/%m/%Y" years="1900,2099" />
	</div>
	<input type="hidden" name="_format" value="PDF"/>
	<input type="hidden" name="dataHora" value=""/>
	<input type="hidden" name="_file" value="relatorio_frete"/>
	<input type="hidden" name="realPath" value="${realPath}"/><br>
	<fieldset class="buttons">
		<g:submitButton name="createReport" class="report pdf" value="${message(code: 'freight.button.create.label', default: 'Generate Report')}" />
	</fieldset>
</g:form>	

Ai na minha controller (método createReport()) eu recebo estes parâmetros e preencho meu objeto que será passado para o jasper(código resumido):

/* formatas a data para o formato dd/mm/yyyy */
dtStart= formatter.parse(params.startDate_value)
params.startDate = formatter.format(dtStart)
dtEnd = formatter.parse(params.endDate_value)
params.endDate = formatter.format(dtEnd)

def results = Delivery.withCriteria {
    between("expectedDate", dtStart, dtEnd)
}
ArrayList bean = new ArrayList()
for(result in results){
    BeanFreight beanFreight = new BeanFreight()
    beanFreight.data = formatter.format(result.expectedDate)
    beanFreight.cidadeOrigem = result.dispatcherPlace
    beanFreight.cidadeDestino = result.receiverPlace
    beanFreight.valorFrete = moneyMask.format(result.freightValue?:0.00).toString()
    beanFreight.transportador = result.transporter
    bean.add(beanFreight)
}

chain(controller:'jasper',action:'index', model:[data:bean],params:params)

nesta última linha eu passo o array de objetos que o jasper irá utilizar para motar o relatório + "params" que posso capturar no jasper criando variáveis em "parameters" no iReport. sacou?