Cara, sou novo no Grails tbm, mas não seria correto chamar o params["login"] dessa forma -> params.login ?
No caso do def loginUsuario = params["login"] ele está pegando um "objeto" e o erro diz isso, que se espera uma String e vc está passando um Object. Da uma olhada ai.

G13ydson fiz como voc? comentou mas o erro pessiste.

Tentei também da seguinte forma:

def login = {
    def usuario = Usuario.findByLoginAndSenha(params.login, params.senha.encodeAsPassword())

         if (usuario) {
	     session["usuario"] = usuario
             redirect(action:"lista", controller:"link")
	} else {
	     render("Usuario não encontrado no sistema!")
	}
}

mas o erro continua:

| Error 2013-11-13 12:45:50,358 [http-bio-8080-exec-4] ERROR errors.GrailsExceptionResolver  - MissingMethodException occurred when processing request: [POST] /freako/usuario/login - parameters:
login: iranvital
senha: iranvital
No signature of method: freako.Usuario.findByLoginAndSenha() is applicable for argument types: (java.lang.String, [B) values: [iranvital, [55, 100, 111, 50, 66, 103, 56, ...]]
Possible solutions: findByLoginAndSenha([Ljava.lang.Object;). Stacktrace follows:
Message: No signature of method: freako.Usuario.findByLoginAndSenha() is applicable for argument types: (java.lang.String, [B) values: [iranvital, [55, 100, 111, 50, 66, 103, 56, ...]]
Possible solutions: findByLoginAndSenha([Ljava.lang.Object;)
    Line | Method
->>  111 | methodMissing in org.grails.datastore.gorm.GormStaticApi
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 
|     26 | doCall        in freako.UsuarioController$_closure1
|    195 | doFilter . .  in grails.plugin.cache.web.filter.PageFragmentCachingFilter
|     63 | doFilter      in grails.plugin.cache.web.filter.AbstractFilter
|   1145 | runWorker . . in java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor
|    615 | run           in java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker
^    722 | run . . . . . in java.lang.Thread

Pessoal encontrei o erro agora ainda não sei como solucionar.
o erro acontece quando chama o "encodeAsPassword" retirei ele e cadastrei uma senha não criptografada, por regra de segurança tem que funcionar, se alguém tiver uma dica?

trecho:

def usuario = Usuario.findByLoginAndSenha(loginUsuario, senhaUsuario.encodeAsPassword())

Posta as assinaturas do métodos ai.

Eu consigo salvar a senha criptografada no banco de dados agora, quando tento logar chamando o "encodeAsPassword()" gera o erro acima.

O arquivo PasswordCodec.groovy que fica na pasta utils

package freako

import java.security.MessageDigest
import org.apache.commons.codec.binary.Base64

class PasswordCodec {
	
	static encode = { String s ->
		MessageDigest md = MessageDigest.getInstance('SHA')
		md.update s.getBytes('UTF-8')
		Base64.encodeBase64 md.digest()
	 }

}

Minha classe domain Usuario.groovy

package freako

class Usuario {
	
	String login
	String hashSenha
	String email
	String senha
	
	void setSenha(String valor){
		this.senha = valor
		if(valor != null){
			this.hashSenha = valor.encodeAsPassword()
		}
	}
	
	static transients = ['senha']

	static hasMany = [links:Link]
	
    static constraints = {
		login(nullable:false,blank:false,unique:true)
		hashSenha(nullable:false,blank:false)
		email(email:true)
    }
	
	String toString() {
		"${this.login}"
	};
}