Clique com o botão direito do mouse em cima do seu projeto.
Em seguida, clique na opção "Execute/Debug Grails command"
Digite o comando de execução de testes: "test-app" de acordo com a documentação.
Olá Henrique!
Muito Obrigado utilizei o que você informou acima e deu certo, mas fui atrás de como fazer uma classe de teste sem ser de forma automática e encontrei uma ótima solução no seu blog http://www.itexto.net/devkico/?cat=5