Oi Estevan,
no caso, o que você ganharia com o PrimeFaces junto com Grails? Ele funciona bem fora do JSF?
Agora, por fora eu conheço já alguns casos de uso do Grails na implementação de ERPs: há inclusive um desenvolvido pela Oxford (se não me engano, pode ser que eu esteja errado: é uma destas faculdades monstro famosas mundialmente) que é com Grails e funciona muito bem. Eles modularizam o sistema usando a arquitetura de plugins do framework.
Eu estou desenvolvendo um e não tive problemas.