Olá,
basta que no seu controlador, o objeto response.outputStream aponte para o mesmo outputStream que geraria o seu PDF.
Lembre-se, no entanto, de antes definir o mimetype da sua resposta.
Claro, isto só funcionará em browsers que possuam acesso ao seu visualizador de PDFs. Sendo assim, em alguns browsers no Linux, por exemplo, você poderá ter alguns prloblemas.